自动驾驶汽车仿真

用于自动驾驶汽车 (AV) 仿真的 NVIDIA Omniverse Blueprint 是一个参考工作流，可帮助创建丰富的 3D 世界，以进行训练、测试和验证。蓝图包含 API 和服务，用以根据真实世界传感器数据构建并增强数字孪生体，为场景中动态物体的物理和行为建模，并生成物理精准且多样化的传感器数据。

接着这一基于 API 的架构，蓝图可无缝集成到现有工作流中，让开发者能够重放驾驶数据，生成新的基本事实数据，并执行闭环测试。

该蓝图是 NVIDIA Halos 自动驾驶汽车安全护栏框架的一部分，该框架由最先进的硬件/软件、工具、模型和设计理念构成，可保护从云端到汽车的端到端自动驾驶汽车堆栈。

用于自动驾驶汽车仿真的 Omniverse Blueprint 包括：

• 神经重建：借助新的传感器视角和资产添加/移除，增强真实世界驾驶日志功能。
• 传感器 RTX：为自主驾驶的常用传感器（包括摄像头、雷达和激光雷达）渲染高保真、物理传感器数据。
• 自动驾驶汽车仿真增强：提供模仿真实世界场景所需的物理、行为和动画。
• Cosmos Transfer WFM：根据 Omniverse 提供的物理原理，在给定场景中生成新的变化，包括天气、光照和地理。

借助对开发者友好、可扩展且可无缝集成到现有工作流中的 API，您可以重放驾驶数据，生成新的真值数据，并执行闭环测试，以加速工作流。

由 NVIDIA Omniverse 提供支持的自动驾驶汽车传感器仿真技术

了解 Foretellix 如何利用 NVIDIA Omniverse Blueprint for AV Simulation，为自动驾驶汽车生成具有高保真度的传感器仿真功能。